Ny orinasa dia mifantoka amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ary ny fanavaozana. Tamin'ny taona 2014, nanangana ivon-toeram-pikarohana momba ny fitsaboana Baili izahay. Nanararaotra ny teknolojian'ny andrim-panjakana manokana izahay, nanangana ekipa fikarohana sy fampandrosoana matihanina. Tamin'ny taona 2019, nanangana ivon-toeram-pikarohana ara-pitsaboana Baili izahay ary nanangana toeram-pamokarana sy fikarohana miaraka amin'ny Xiamen University of Science and Technology, izay manana patanty famoronana am-polony, patanty modely ampiasaina ary patanty miseho.